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发动机缸体3D引导码垛

2025-03-20

发动机缸体3D引导码垛              

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工作流程:

◎左右跺位来料输送线来料托盘及隔板,前方线体来料产品。

◎机器人抓取托盘至跺位。

◎机器人通过2D识别来料产品型号调用对应3D识别模板对产品定位引导抓取。

◎通过3D引导定位放置产品于托盘。

◎满层后抓取隔板,满跺后由输送线回流至叉车位。


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